Le fuseau est une évolution du rouet. Dès le néolithique, les gens utilisaient des rouets pour filer le fil. Le rouet était tourné manuellement et le fil était tordu et enroulé sur la roue. Sous la dynastie des Han occidentaux, les rouets étaient constitués de tiges de fer, d'un diamètre plus fin en haut et plus épais en bas. Plus tard, le fuseau utilisé sur le rouet à main est devenu le prototype du fuseau moderne ; c'était une tige mince soutenue en deux points. Au début du 19ème siècle, la broche du métier à filer à anneaux a été inventée. Ses paliers supérieur et inférieur étaient des paliers coulissants non étanches. Parce qu'il ne pouvait pas stocker l'huile ni empêcher la poussière, il nécessitait une lubrification quotidienne et était susceptible de contaminer les pièces et les fils de la machine. Plus tard, il a été amélioré de sorte que le roulement supérieur et le bas de la broche soient enfermés dans un boîtier. A cette époque, la vitesse de rotation de la broche n'était que d'environ 6 000 tr/min. Avec la nécessité d'augmenter la vitesse de broche et la capacité de conditionnement, la structure de la broche a été continuellement améliorée.
Au début du XXe siècle, l'Allemagne a commencé à fabriquer des broches à roulement à rouleaux : le roulement supérieur utilisait des roulements à rouleaux pour supporter les charges radiales, tandis que le roulement inférieur, appelé base de broche, supportait le poids de la broche ; les deux étaient reliés de manière rigide, formant une broche rigide avec une vitesse de broche de 8 000 à 12 000 tr/min. Dans les années 1950, des broches avec des supports élastiques à la base de la broche ont été développées, appelées broches élastiques. Plus tard, les améliorations de la broche se sont concentrées sur l’étude de la structure de support pour augmenter la vitesse. Dans les années 1970, la vitesse des broches de filature du coton atteignait plus de 18 000 tr/min. Les vitesses élevées généraient du bruit, une consommation d’énergie accrue et une usure accélérée des pièces de machines, devenant ainsi des sujets de recherche. En raison de la diversité des matières premières et des variétés de filature, associée aux progrès technologiques, les types de broches sont devenus de plus en plus diversifiés, tels que les broches électriques utilisées dans le filage des filaments de viscose, les broches à double torsion utilisées dans les machines à retorder les filaments de coton, de laine ou de fibres chimiques, et les broches creuses utilisées dans les machines à tordre fantaisie, etc.